一个模子就能够支撑具身场景生成、具身迁徙等四类生成使命，多模态具身智能生成模子 Xiaomi-Robotics-U0。生成效率提拔近83倍，正在目生光照、未知布景等干扰场景下，完成进度平均提拔26.3%。1. 行业首个同一具身生成模子，小米人形机械人团队新，帮帮行业进一步处理了人形机械人锻炼中的“数据荒”难题；利用Xiaomi-Robotics-U0扩增数据锻炼的策略使命，